La historia continua cuando Andy se encamina hacia Cowboy Camp, abandonando así a los juguetes, que quedan librados a su propia suerte. La situación cambia y se acelera cuando un obsesivo coleccionista de juguetes llamado Al McWhiggin (voz de WAYNE KNIGHT), dueño de Al’s Toy Barn, lo secuestra a Woody (voz de TOM HANKS). En el apartamento de Al, Woody descubre que es un valioso juguete de colección de un programa de televisión de la década de 1950 llamado “Woody’s Roundup” y también conoce a otros valiosos juguetes de ese programa: Jessie la vaquera (voz de JOAN CUSACK), Bullseye el caballo y Stinky Pete el explorador (voz de KELSEY GRAMMER). De regreso en la escena del delito, Buzz Lightyear (voz de TIM ALLEN) y la pandilla del dormitorio de Andy – el Sr. Potato Head (voz de DON RICKLES), Slinky Dog (voz de JIM VARNEY), Rex (voz de WALLACE SHAWN) y Hamm (voz de JOHN RATZENBERGER) – entran en acción para rescatar a su compañero antes de que este termine siendo una pieza de museo. Los juguetes sortean una aventura tras otra en su audaz carrera para hacer volver a Woody a casa antes de que Andy regrese.

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